而穆源徳、蔡朝器、毛龙吟等人并不知晓德之岛陷落的消息，仍然率一千余王府守备兵前往德之岛。
得知琉球军来犯的消息，桦山久助一边布置埋伏，一边派人向后方的九鬼嘉隆、新纳忠元、平田光宗等人求援。
穆源徳、蔡朝器、毛龙吟等人才率军在德之岛登陆，很快就遭到了埋伏在密林之中的岛津势突袭。岛津势利用自身擅长的铁炮、火失直接向立足未稳的琉球军发起勐烈轰击。
结果，不习武事的琉球军还不到半炷香的功夫就抵挡不住，纷纷溃散。
就在琉球军溃军准备登上船只撤退之际，九鬼嘉隆所率的两艘铁甲船率先赶到，直接用铁甲船上装备的佛郎机炮向琉球军的战船开火。
由于琉球军的战船全是木质的，而且船板厚度不厚，被佛郎机炮的炮弹轻易击穿。
而琉球军旗舰更是遭到了铁甲船的重点打击，穆源徳、蔡朝器、毛龙吟等人先后被佛郎机炮炮弹击中身亡，他们的尸体四分五裂，根本无法拼成一块完整的。
因主将身亡，剩余的琉球军完全丧失了战意，只能向上杉军投降了。
若不是八条景定在派兵南下之前就颁下严令，不得滥杀无辜，还有上杉景信这个前车之鉴在，九鬼嘉隆、新纳忠元等人自然是不敢轻易杀俘，毕竟他们可不是上杉将军家的谱代家臣，更不是一门亲族众，万一他们东窗事发，有谁能出面保他们？
元龟三年，十二月二十日。
新纳忠元率岛津势大部就从龟津出航，在傍晚时分就到达冲永良部岛的岛崎，与在此地等候的先头部队桦山久助部合流，计划放过弹丸之地的与论岛，直扑冲绳本岛。
冲永良部岛没有“大亲”，但有“世主”世袭的领主，是琉球王国的宗室、现任代主尚永的弟弟尚久。
冲永良部岛被怒涛与岩礁环绕着，这位尚久世主认为岛津势的战船一旦靠近冲永良部岛，就会触礁沉没，所以，岛津势无法来攻冲永良部岛，只能绕道前去攻打冲绳本岛。
可令尚久万万没想到的是，岛津势袭来之际，突然涨起大潮，礁石都被海潮淹没覆盖，岛津势的战船轻易便越过岩礁上了陆，这天然防线根本就没起到一点作用。
看到岛津势在冲永良部岛登陆，原本信心满满的尚久傻眼了，但他完全没有要抵抗岛津势登陆的意思，直接放弃抵抗，并派出一名僧侣作为使者，前去向岛津势投降。
“不战即降，真是一群蠢材！”岛津势的桦山久助直接对着僧侣大骂。
蠢材，在日语中写作“马鹿”，据说源于秦朝“指鹿为马”的成语典故。
自此以后，岛崎此地便改名为“马鹿尻”，一直沿用到幕末。