刘邦单枪匹马逃到曹州东南二十余里的戚家村时，适与村内一位老人相遇。刘邦下了战马，殷勤地向老人问讯求宿。老人见他容貌不凡，就把他引到家中叩问姓氏，汉王也不讳言讲明实迹。老人说道：“老朽不知驾到，有失远迎！今日里中家中有喜庆事，刚刚喝酒归来，得遇大王尊驾，不胜荣幸。”说着便向汉王下拜。汉王即忙扶起，且转问老人家世，老人道：“老朽姓戚，定陶县人，前因秦项交兵避乱至此，当时妻离子散只有小女随着，权借此地寓居，乱世为人，不如太平为犬，说也可怜。”言下甚是惨沮。汉王饥肠辘辘急欲求食，便向老人说道：“此处有无酒饭可沽”老人道：“此地乃是僻乡，并无市镇，大王如不嫌简亵，寒家尚有薄酒粗肴可以上供。”汉王连忙说好。老人即传声入内，叫他女儿整备酒饭。不过一时，便有一个二九佳人，携着酒食姗步来前，汉王瞧着，虽是衣衫朴陋，却也体态轻盈，免不得称羡起来。戚女放下酒肴，便向汉王行礼。汉王起身相答，戚女盈盈拜毕转身返入。老人遂与汉王酌饮，汉王连饮数觥愁肠渐放，且问戚女曾否许人。老人道：“小女尚未许人。前有相士谈及，谓小女颇有贵相，今日大王到此，莫非前缘注定应侍大王巾栉，未知大王尊意如何”汉王道：“寡人逃难到此得蒙留宿，已感盛情，怎好再屈令媛为姬妾哩”老人道：“只怕小女不配侍奉，大王何必过谦！”汉王道：“既承老丈美意，我即领情便了。”当下解玉带作为聘礼。老人复唤女儿出拜，戚女腼腆出来，含羞裣衽受了玉带。并由老人叫她斟酒捧献汉王，汉王一饮而尽。当戚女斟至第二杯时，汉王就命戚女酬饮，戚女也不固辞，慢慢的把酒喝干，这便算是合卺酒了。戚女复入内取饭出供汉王，汉王吃了一饱。夜色已阑，老人令女儿陪着汉王，戚女马上更衣，跳起了折腰舞。汉王趁着酒兴挽女同宿。戚女已解云情雨意，且终身得侍汉王可望富贵，于是曲意顺承，由他宽衣解带拥入衾中。两情缱绻一索得男，也就是刘如意。戚女想做妃嫔，谁知后来竟为人彘！
第二天汉王出见戚公，吃过早膳即欲辞行。戚公父女苦留他再住数日，汉王道：“我军败溃，将士等不知所在，我何能在此久留且容我往收散卒，待有大城可住，当来迎接老丈父女，决不爽约！”戚公不好强留，送别汉王。只有戚女格外生感，仅得了一宵恩爱，偏要两地分离，无限伤感，依依惜别！汉王未免英雄气短儿女情长，临别絮语恋恋不舍。最终还是硬着心肠，嘱咐一声珍重，出门径去。
走了多时，忽见尘头起处，约有数百骑驰来，他以为是楚兵，急忙藏入林中偷眼窥着。待来骑已近，方认得是自己人马，当先一员将弁不是别人，就是部将夏侯婴。夏侯婴受封滕公兼职太仆，常奉王车。彭城一战，汉王舍车乘马仓皇走脱，夏侯婴保着空车突出楚围，四处找寻汉王，走了一夜方才相遇。夏侯婴具述经过情形，且请汉王换马登车。汉王改坐车上，夏侯婴御车，其余将士骑马跟随。沿途见有难民纷纷奔走，就中有一幼童一幼女狼狈同行，屡顾车中。夏侯婴一经瞧见似曾相识，便语汉王道：“难民中有两个孩儿，好似大王的子女，究竟是与不是，请大王鉴察！”汉王张目外顾，果然是两个亲生子女，便命夏侯婴抱登车上，汉王问明情由，两孩儿说与祖父母亲避难出奔，想来寻访父亲，途中被乱兵冲散，今祖父母亲不知何处去了。说完泪下不止，汉王也为之动容。
当日项王指望一战擒了汉王。谁知天不做美刮起风来，竟被汉王走脱，顿觉懊丧。待得风色稍定，收集士卒聚在一处，心想汉王虽逃，此去不远。遂命诸将分路前往追寻，务要将汉王擒获回报。
楚将季布领兵追来。汉王急命夏侯婴快走，夏侯婴御车向前飞奔。汉王走一程，季布追一程，一走一追看看将及。汉王恐车重行迟，急将子女推堕车下。夏侯婴见了大惊，连忙左提右挈，把两孩儿抱置车中。汉王心中焦急，怒骂夏侯婴不知轻重。夏侯婴只顾驾车也不答话。汉王俄而又将两孩推落，夏侯婴再把两孩扶载，如此一连数次，汉王拔出剑来要杀夏侯婴，夏侯婴闪过一旁。两孩儿复被汉王踢下，夏侯婴索性令别将御车疾驰，自己一边一个将两孩揽在怀中，然后一跃上马骑行。楚将季布追赶不及，只好领兵回去。汉王子女竟赖夏侯婴之力得以保全。
汉王见追兵去远稍稍放心，夏侯婴这时也策马驰至，两下会叙，决定向下邑投奔。下邑在砀县东，曾由汉王妻兄吕泽带兵驻扎。汉王与夏侯婴挈了子女，从间道行至下邑，吕泽正派兵探望，见了汉王当然迎入，汉王方得了一个安身的地方。汉将打听到汉王所在，陆续趋集，汉王势又渐振。
刘邦任由项羽杀父煲汤不配做儿子，危急抛子不配做父亲。在伦理道德上，刘邦绝不是一个正常的人，在流氓无理上，也很少有人能与他匹敌。在他看来，只要保全自己得了天下，女人要多少有多少，儿女后代也不用愁，所以危急时刻，刘邦果断地抛弃自己的子女。
不过夏侯婴为什么一定将孩子抱回呢?大家想一想，如果刘邦和夏侯婴两人逃了出来，一双儿女却被敌人抓去，即使刘邦能饶过夏侯婴，孩子他娘吕雉会放过他吗?因为刘邦可以生许多孩子，而吕雉只有两个孩子。
所以孩子活着夏侯婴才能活着，孩子死了他也活不成。刘邦可以把责任推得一干二净，但是“专业司机”夏侯婴推脱不了责任。
有些事就在坚持一下，夏侯婴的坚持让他的后半生过得一帆风顺，刘盈称帝后对他也感恩戴德，最后封其为汝阴侯。
却说审食其奉着太公、吕后。项王遣将四出追赶汉王，审食其等恰与楚兵相遇。有人识得汉王家室，于是带回军中报知项王。项王见汉王走脱，但拿得家室在此，也是奇货可居。便吩咐软禁军中好生看待。又有人来报擒得汉将王陵之母，项王也吩咐留养军中不可杀害。
汉王听说老父、娇妻为敌所虏，忍不住号啕大哭。旋经诸将劝解才勉强收泪。刘邦危难时儿女都可以割舍，老父、妻子算什么呢在人前做做样子罢了。
刘邦安定下来之后，果然将戚女接到军中。刘邦与戚夫人过了三年男欢女爱的生活。三年后吕雉被放回，并且被封为皇后。面对凶神恶煞的母夜叉，戚夫人一直提心吊胆战战兢兢。