宋代高宗的《书女孝经马和之补图》第八段「孝治章」中，所绘的案形表明，这类家具可自由置于室内外。
榻边六位仕女所坐圆形绣墩，可代表宋代此类坐墩的基本形式，也是五代、宋时一种普遍的坐具。
而真正的垂足高坐，是从宋代开始。
到了宋、元时期还出现了紫花、褐花等花饰。
绣墩盛行于明清两代，往往在亲友交往等非正式场合中使用。
绣墩为凳子中的佼佼者，不仅灵秀，而且富丽。
绣墩造型多种多样，圆形，腹部大，上下小，其造型尤似古代的鼓，故又叫鼓墩。
“绣”是指墩上所覆之物而言的。
早期的绣墩有木质的、蒲草编制的。
到了后期又出现用瓷雕漆、彩漆等材料制作的。
材质可用草、藤、红木、漆木、瓷器、石等材质制成。
古代的绣墩直接采用木板攒鼓的手法，做成两端小、中间大的腰鼓型。
两端各雕弦纹和固定鼓皮的乳钉，因此又名“花鼓墩”。
从装饰手法上来看，也有镶嵌、雕刻、堆塑、开窗等多种做法。
为了提携方便，有的还在腰问两侧钉环，或在中间开出四个海棠式透孔。
从工艺上来看，有红釉、蓝釉、粉彩、青花、珐琅、三彩等多种工艺；
从纹饰上来看，有动物、花草、水果等多种题材。
腰鼓形坐墩，是战国以来妇女为熏香取暖专用的坐具；
唐代以前人们一般席地而坐，家具多为低型。
唐以后起居方式改为垂足而坐，家具也随之变为高型。
绣墩作为垂足而坐的一种家具形式，也由此而产生了。
到了唐代，受佛教莲台影响，唐代妇女坐具多作腰鼓式，称为“基台”或“荃蹄”。
这些坐具在宫廷中使用，上覆盖绣帕一块，故又称“绣墩”；
经宋代的沿袭，至明清，绣墩已成为一种坐具宋元时期的绣墩一般都比较大一些；
明清两代的绣墩，不仅在室内使用，也常在庭院、室外陈设。
明代时期的绣墩相对较小，但又比清代的大一些。
明代绣墩，样式不一，有的绣墩全部为绣袱所掩盖，也有的只掩盖其上半截，可以看到其内精巧的结构。
一般绣墩的四周有黄杨木雕饰，给人一种素雅之感；
清代绣墩在造型上，较明代的瘦一些而显得更加雅致。
另外在外形上，又派生出许多其他的形式绣墩。
比如斗彩荷莲图鼓钉绣墩，高529c，面径31c。
墩面径、底径相若，器身长圆，呈鼓形，有四云头形镂空装饰。
墩面为紫地轧道粉彩装饰，其中心为天蓝地斗彩装饰。
器身大面积的荷莲纹为蓝地斗彩加绘粉彩，釉上填矾红、绿、蓝、白、紫、青花等材料。
最为明显的是，上下各有一周紫地金彩鼓钉。
此绣墩为乾隆时的代表作品，制作精美，应用了多种彩饰工艺，而层次分明。
这使绣墩端庄古朴的造型，透出几分俏丽的情调。
色地上以斗彩进行装饰本已艳丽，此器又增加了轧道粉彩工艺，愈显奢华。