而武田军的先阵才抵达野野宫一带不久，已经置生死于度外的小笠原长时就身先士卒的向武田军发起了决死冲击。
随着小笠原长时如同闪电般冲出，身后的上百名骑马武士自动展开，分成三路，如同狂风骤雨般卷进野野宫平原一带。而武田军先阵大部分是由步卒组成的，步骑在平川之地进行决战，步卒本来就处于劣势之中。特别是小笠原家本身就擅长弓马之道，对骑射也是颇有心得。
小笠原长时此时身着唐绫叠缀铠甲，抽出系于腰间的堂堂白柄太刀，不停地挥舞着前进。锋芒所向，无人能敌。或死或伤，不知其数。
之后，小笠原长时在先后斩杀了十多名身着大铠、胴丸的武田军步卒，使得小笠原军的士气为之一振，也极大激励了小笠原军上下的战心。
与此同时，在小笠原贞种（小笠原长时之弟）、小笠原清鉴（小笠原长时之弟，小笠原洞雪斋）、小笠原赖贞（府中小笠原家一门亲族）等人的殊死奋战之下，小笠原军以寡敌众，频频进击，如同亡命之徒一般。
武田军的先阵在遭到小笠原军的突袭下见势不妙，纷纷惊慌失措，四散而逃，完全无法抵挡小笠原军的左突右击。
作为武田军先阵的马场信房和饭富虎昌二人由于立足未稳，很快就在小笠原长时的凌厉攻势下最终崩溃。
小笠原长时趁势追击武田军先阵的败军，使得马场信房和饭富虎昌二人节节败退，完全无法组织兵力继续抵抗下去。小笠原军最终在野野宫一带先后讨取了武田军三百余人。
坐镇中军的武田晴信无法继续坐视先阵的溃败而不管，随即下令马廻众与西方众前去接应先阵的溃兵，同时向死死咬住先阵溃兵而紧追不舍的小笠原军侧翼发起猛攻。武田军在经过半个时辰的奋战后，总算遏制了小笠原军的追击，从而得到了收拢先阵败军的时间。
小笠原长时此时也是见好就收，因为他深知眼下自己手中并没有太多的兵力供自己挥霍。故而在见武田军开始拼死抵抗之后便不再继续猛攻武田军了。
虽然暂时击退了武田军的来袭，但是和村上义清完全撕破脸后，让小笠原长时彻底失去了一大助力，从而无法进一步在府中一带扩大战果。
小笠原长时也对此感到十分自责，甚至还有了要切腹自尽的想法，但是被其重臣二木重高阻拦了下来。毕竟眼下还有小岩岳家、平濑家、二木家等国人领主、地头武士还在继续支持着小笠原家，小笠原长时还没到孤家寡人的地步，因此打消了切腹自尽的想法。
由于小笠原家军议评定决策之效率、战败恢复之速度、征发兵力劳役之规模、粮草辎重之通畅、领内府库之厚薄、军械装备之精良、器械制作之高下、商旅周流之闭合、民气战心之高低······样样都不及武田家的一半，小笠原长时因此只能率军就此退回了二木家的居城中塔城继续固守，同时派遣其弟小笠原清鉴装作僧侣的样子前往越后府中，寻求越后上杉家的援助。
即便小笠原长时主动收兵退回了中塔城，武田晴信还是不死心的想要千方百计的攻灭小笠原家。武田晴信之后在深志城稍作休整，就以洗马家、山边家、濑黑家、西牧家、仁科家、坂西家等原隶属于小笠原家旗下的国人领主、地头武士为先阵，攻向了中塔城。